Artigo com 13 p. O artigo pretende definir algumas teorias da mecânica por meio do cálculo vetorial: O movimento geral de um sólido, coordenadas cartesianas, ângulos de Euler, Aceleração; O Eixo de Mozzi ou de Rotação e Escorregamento e na teoria da Velocidade e aceleração do movimento relativo e suas aplicações;