O artigo contém 52 páginas e 2 desenhos: um de ciclóides e o outro de evolventes. Continuação do curso de Mecânica aplicada às máquinas. Considera que a transmissão direta do movimento de uma roda para outra pode ser feita tanto pelas engrenagens e pelas rodas quanto pelos cilindros de aderência. Apresenta a engrenagem, definida como sistema de transmissão direta de movimento, entre duas rodas e por meio de dentes. Lista os vários tipos de engrenagem, tais como: as engrenagens cilíndricas, as engrenagens de ciclóides, as engrenagens interiores, as engrenagens de lanterna, engrenagens de evolventes e as engrenagens cônicas. Menciona as características das rodas dentadas por cremalheira, as rodas de trabalho e de força e as rodas helicoidais, que podem ser substituídas eficazmente pelo parafuso sem fim.